Sodinimo mašinų tyrimų eiga

1. Tyrimo apžvalga
Nuo devintojo dešimtmečio sparčiai vystėsi bulvių sėjos mechanizavimas, o daugiau nei 10 tyrimų institutų ir gamybos įmonių Kinijoje paeiliui kūrė bulvių sėjos mašinas, pasiekusią pažangą. Tarp jų Zhongji Meinuo Technology Co., Ltd. užima pirmaujančią poziciją bulvių sodinimo mašinų tyrimų ir plėtros srityje. Nuo 2004 m. iki 2006 m. įmonė sėkmingai sukūrė 2CM{5}} dviejų eilių bulvių sodinimo mašiną, kurioje buvo pritaikyta kryžminio sėjimo technologija ir sėklų bei trąšų paskleidimo technologija; Nuo 2006 iki 2008 metų buvo sukurta didelė keterinė dvieilė mašina, tinkama konkrečioms bulvių sodinimo vietoms; 2008–2011 m. buvo sukurta 2 CM{11}} bulvių sodinimo mašina, kuri labai pagerino veiklos efektyvumą ir sulaukė teigiamų vartotojų atsiliepimų. Vėlesniame gaminio tobulinimo procese buvo pridėti papildomi priedai, skirti dengti plėvele ir purkšti, siekiant pagerinti įrangos pritaikymą. 2012-2013 prie 2CM{14}} produkto buvo pridėta automatinė sėjos stebėjimo sistema, kuri sumažino atkūrimo ir praleisto sėjimo dažnį bei pagerino sėjimo tikslumą. Nuo 2013 m. įmonė nuolat tobulina 2CM{17}} produktą ir šiuo metu rinkoje yra naujas 2CM{19}}B produktas. 2014 m. Čingdao žemės ūkio universitetas ištyrė ir suprojektavo bulvių sėjos ir tręšimo kombinuotą mašiną, kuri vienu metu gali atlikti tokias užduotis kaip tranšėjos kasimas, tręšimas, sėja, dirvožemio uždengimas, keteros formavimas ir plėvelės dengimas. Mašinoje įdiegtas unikalus piršto formos sėklų skynimo ir sėjos mechanizmas, kuris sumažina praleistą sėjos ir pakartotinės sėjos normą; Naudojant rotacinį žemės dirbimo kraigo įrenginį, galima pasiekti vienodą dirvožemio padengimą sodinimo griovyje, užbaigiant kraigo operaciją. 2014 m., remdamasis pažangių užsienio technologijų studijomis, Heilongdziango žemės ūkio mašinų inžinerijos tyrimų institutas suprojektavo, ištyrė ir sukūrė didelės apimties 4-eilių traukos bulvių sodinimo mašiną, kuri integruoja tranšėjų kasimą ir tręšimą, kontūrų kasimą, bulvių (bulvių) sėją. gabalai) ir keteros kėlimas (dirvos įdirbimas). Universalus rėmas naudojamas kaip pagrindas transformuojant ir derinant įvairius komponentus, kad atitiktų skirtingų operacijų reikalavimus; Siekiant vienodo sėjos gylio ir tikslaus sodinimo gylio reguliavimo bei valdymo, sukurtas inovatyvus vienetinis sėjos mechanizmo imitacinis įrenginys. 2015 metais Šandongo žemės ūkio universitetas patobulino ir suprojektavo kompensacinio tipo bulvių sėjamąją, pridedant kompensacinį sėjos įrenginį, naudojant lazerinius nukreipimo jutiklius ir žingsninius variklius, kurie gali efektyviai pasiekti automatinį kompensacinį bulvių sėjimą ir sumažinti praleistą sėjos normą. 2016 metais Niu Kang ir kt. sukūrė skaitinį grandininio šaukšto bulvių sėjimo įrenginio modelį, naudodamas EDEM programinę įrangą, kad pagerintų jo sėjimo efektyvumą. Jie suprojektavo sėjimo įrenginį su dvisluoksne sėjimo dėžės struktūra ir ištyrė sėjimo greičio, sėjimo šaukšto skersmens ir sėjos aukščio poveikį sėjos našumui, o našumo rodikliais buvo tuščios sėjos norma ir didelė sėjimo norma. Buvo optimizuotas ir suprojektuotas dvigubo sluoksnio sėjimo dėžės tipo sėjimo įrenginys.

2. Tipiniai produktai
(1) Mino 1240B bulvių sodinimo mašina.
Mašinos atraminė galia yra didesnė arba lygi 73,5 kW, o darbo efektyvumas yra 0.8-1,2 hm2/h, atstumas tarp eilių 80 cm ir 90 cm, o atstumas tarp augalų yra {{8 }} cm. Vienu metu gali atlikti kasimo, sėjos, tręšimo ir dirvos įdirbimo darbus; Didelis sėjos tikslumas, praleista sėjos norma Mažiau arba lygi 5%, didelis dygimo rodiklis; Papildomas purškimo mechanizmas; Grandininio grėblio tipo trąšų paskleidimo mechanizmas, nėra užsikimšimo reiškinio; Su sankaba, galima važiuoti atbuline eiga.

(2) Dewo 2CMZ-4 bulvių sėjamoji.
Ši mašina gali atlikti tokias užduotis kaip kasimas, sėja, tręšimas ir dirvožemio uždengimas vienu ypu, o atraminė galia yra didesnė arba lygi 88,2 kW, veikimo greitis yra 3-5 km/h, o veikimo efektyvumas yra 1 .04-1.56 hm2/val. Priimti nepriklausomą sėjos vieneto struktūrą, koreguoti keteros ir augalų tarpus pagal skirtingus sodinimo režimus; Aukšto dažnio variklio vibracijos įtaisas, užtikrinantis sėjos tikslumą ir stiprų prisitaikymą; Nepriklausomos tręšimo struktūros pritaikymas, siekiant veiksmingai užkirsti kelią sėklų ir trąšų susimaišymui; Įrengtas diskinio tipo kraigo dangos komponentas, suformuota kraigo forma yra gera, o dengiantis gruntas vienodas.

(3) Wuzheng 2CMF-2 bulvių sodinimo mašina.
Šia funkcija vienu ypu galima užbaigti sėjos, dirvos uždengimo, tręšimo ir kt. Galima reguliuoti sėjos gylį ir atstumą tarp augalų; Didelis darbo efektyvumas, kompaktiška konstrukcija, mažas dydis, žema kokybė ir lankstus veikimas, tinkamas didelio masto operacijoms plokščioje žemėje. Atraminė galia yra didesnė arba lygi 44,1 kW, darbinis plotis yra 1800 mm, atstumas tarp eilių reguliuojamas 900 mm, o veikimo efektyvumas yra 0.3-0.6 hm2/h.

(4) Xisen Tiancheng 2CMX-2B bulvių sėjamoji.
Mašinoje sumontuota 45 kW arba didesnė galia, tinka 900 mm atstumui tarp eilių, 1800 mm darbiniam pločiui, 145-470 mm atstumui tarp augalų, 3 veikimo greičiui. 5-6km/h, o grynas darbo našumas – 0.6-0.9 hm2/h.

Technologijų plėtros tendencijos
1. Sėjos tikslumo kontrolės technologija
Ši technologija naudoja magnetinio efekto principą kuriant bulvių sėjos stebėjimo sistemą, kurioje valdymo sistema priima kontaktinius jutiklius, daugiausia įskaitant pagrindinį valdiklį, jutiklius ir laidus. Pagrindinis valdiklis yra pagrįstas skaitmeninio valdymo technologija, visiškai modulinės konstrukcijos ir skystųjų kristalų ekranu. Realaus laiko praleistos transliacijos aliarmo raginimai kiekvienai linijai, patys apskaičiuoja praleistą transliacijos greitį ir įrašo kiekvieno darbinio segmento plotą. Darbo metu kontaktinis jutiklis aptinka sėklinės bulvės signalą sėklų puodelyje. Kai sėjama normaliai, jutiklis į valdiklį perduoda nuolatinių impulsų signalų seriją. Kai yra praleista transliacija, valdiklis negali priimti impulsinio signalo, o LCD ekrane nėra stebėjimo duomenų. Šiuo metu sistema įspėja ir ragina darbuotojus sustabdyti mašiną apžiūrai. Sistema stebi jutimo duomenis realiu laiku ir gali tiesiogiai įvesti duomenis į valdiklį, kad būtų galima apskaičiuoti ir priimti loginį sprendimą. Valdiklio komponentus sudaro kombinuotos rankenėlės, maitinimo jungikliai, stebėjimo paleidimo sustabdymas, LCD ekranai ir kt. Valdiklis konvertuoja jutiklių perduodamus impulsinius signalus ir LCD ekrane rodo stebimus duomenis.

2. Grandininių akėčių tinklo imitacijos tręšimo technologija
Naudojant grandininių akėčių tinklelio imitacijos tręšimo technologiją galima išvengti problemos, kai tradicinis išorinis griovelis ratų trąšų išleidimo įtaisas gali užsikimšti ir negalės tręšti paviršinių ir organinių trąšų; Išspręsta prasto tręšimo įstaigų pravažumo problema; Padidinti maksimalų trąšų kiekį, kad būtų patenkinti agronominiai reikalavimai; Stiprus gebėjimas imituoti ir pasiekti gilų apvaisinimą iš abiejų pusių, sprendžiant rimtas mišraus tręšimo ir sėklų deginimo problemas.

3. Tranšėjų technologija
Sėklinės bulvės skiriasi nuo tokių kultūrų kaip kviečiai, kukurūzai ir sojos pupelės, o jų forma, dydis ir fizinės savybės yra gana sudėtingos. Todėl suprojektuotas bagažinės tipo tranšėjos kastuvas, pasižymintis mažu atsparumu kasimui ir galintis efektyviai stabilizuoti sėjamosios išleidžiamas sėklines bulves, kontroliuoti sėklinių bulvių judėjimą, užtikrinti sėklinių bulvių sėjos atstumą.

Pastaraisiais metais bulvių sodinimo mašinų kūrimo greitis Kinijoje buvo labai greitas, o bulvių sodinimo mašinų gamybos įmonės sparčiai išsiplėtė nuo kelių iki dešimčių. Tačiau, kalbant apie gaminio struktūrą ir funkcijas, panašumas yra didelis, o daugiau nei 90% gaminių vis dar lieka tobulinant mechaninį dizainą. Kalbant apie sėjos tikslumo aptikimą ir stebėjimą, jis vis dar yra tiriamajame etape ir reikalauja tolesnių tyrimų.